自1990年開始
怙主 第七世竹慶本樂仁波切長年雲遊東西方各國，於世界各地的佛學中心授業傳法、指導實修口訣。順應弟子修學的需要，仁波切以藏傳佛教的傳統為底，用現代人的語言，重新規劃了一套完整的見地與禪修課程，讓金剛乘的見修行扎根在不同的文化土壤中。
1994年
仁波切在紐約市成立了一個非牟利教育機構，名為「了義國際」(Nitartha International)，以數位形式保存西藏古老經典文獻。
1996年
仁波切又在北美成立的「了義國際學院」 (Nitartha Institute)，提供一個清晰完整的佛學與禪修課程，並出任主要導師。
同年起，美國科羅拉多州博達市的「那洛巴大學」(Naropa University) 聘任仁波切為客座教授，負責教授佛教哲學及語文課程。
1997年
仁波切成立了「那瀾陀菩提」 (Nalandabodhi Centres)，致力維護藏傳佛教寧瑪及噶舉傳承的清淨法教。
1998年
應第十七世大寶法王噶瑪巴鄔金欽列多傑的邀請，出任為德國「蓮花戒佛學院」(Kamalashila Institute) 院長。
自2003年開始
在金剛持 堪布竹清嘉措仁波切指示下，成立了名為「那瀾陀西方國際研討中心」(Nalanda West) ，為美國華盛頓州西雅圖市的「那瀾陀菩提佛學中心」提供修學空間，以此為都市人提供完整的修學與禪修環境，成為建立美國佛教的重要根據地。
2015年
成立「那瀾陀菩提台中」，座落於台中市區，這個被仁波切命名為Maha Karuna——「大悲心」的空間，不是一個傳統概念的宗教場所，更像是一個生活空間，就如同仁波切多年來的心願，希望所有走進這個空間的人，讓有溫度的佛法智慧，為我們的生活帶來更多的清醒與豐富。
2018年
在日本京都成立「虛空光明亞洲閉關中心」。1700平方米的2層空間加上後院和山林，在這個寂靜優雅的寂靜處，保留著近千年佛法傳承的老城裡，竹慶本樂仁波切來到此地，給予祈願加持和灑淨，並命名它為「虛空光明」。這裡是僧團進行短期閉關的空間，至此，見地與禪修的體系趨於圓滿。
2019年
在法王噶瑪巴的加持，和本樂仁波切的護念中，經過數月的覓地，終於在台中市區找到了一塊117多坪的土地，座落於南屯區的單元二重劃區。本樂仁波切親自邀請知名建築師姚仁喜先生，為設計建築師，並將這個道場取名為「虛空光明」，這是第一世仁波切的法名——在虛空光明的法界中讓覺醒綻放。這是金剛乘傳承，在亞洲扎根的重要里程碑。
竹慶本樂仁波切：
「我有一個夢想，希望金剛乘的法教也能夠在漢地扎根、綻放。」
2021年，將從秋冬開始，動工興建虛空光明—— 一所「金剛乘的學校」，一座回歸本來面目的當代佛教建築。
它將成為以中文保存、修學從顯乘到金剛乘、大手印和大圓滿教法的基地。